新紀元50年（公元2072），人類在外太空建造的家園已初步完成，並考慮進行對空間站人類移民的安置任務，並著手製定下一步工作計劃，以實現重建人類偉大文明。

因繼續保持與地球的關聯將過多消耗儲存能源，按照人類宏偉規劃總局的部署情況，將斬斷與地球之間保留的聯係，徹底放棄不再適宜人類生存的地球，全身心投入新家園的繁榮發展。

人類宏偉規劃總局決定最後一次派遣飛船，關閉地球上仍在運行的五個‘空間連接裝置’，並出於人道主義關懷，對滯留地球的釘子戶進行勸告，至於是否選擇移民，則完全尊重每一位地球人類的自主選擇。

本次任務的代號，命名為‘人類清除計劃’。